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行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸（B-B）轉動之外，它們(men) 的轉動軸還隨著藍色的支架（稱為(wei) 行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉動。繞自己軸線的轉動稱為(wei) “自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為(wei) “公轉”，就象太陽係中的行星那樣，因此得名。
被我們(men) 所熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鍾表，上麵所有的齒輪盡管都在做轉動，但是它們(men) 的轉動中心（與(yu) 圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上，因此，它們(men) 的轉動軸都是相對機殼固定的，因而也被稱為(wei) "定軸齒輪"。
有定必有動，對應地，有一類不那麽(me) 為(wei) 人熟知的稱為(wei) "行星齒輪"的齒輪，它們(men) 的轉動軸線是不固定的，而是安裝在一個(ge) 可以轉動的支架（藍色）上（黑色部分是殼體(ti) ，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸（B-B）轉動之外，它們(men) 的轉動軸還隨著藍色的支架（稱為(wei) 行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉動。繞自己軸線的轉動稱為(wei) “自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為(wei) "公轉"，就象太陽係中的行星那樣，因此得名。
也如太陽係一樣，成為(wei) 行星齒輪公轉中心的那些軸線固定的齒輪被稱為(wei) "太陽輪"，如圖中紅色的齒輪。 在一個(ge) 行星齒輪上、或者在兩(liang) 個(ge) 互相固連的行星齒輪上通常有兩(liang) 個(ge) 齧合點，分別與(yu) 兩(liang) 個(ge) 太陽輪接觸。如右圖中，灰色的內(nei) 齒輪軸線與(yu) 紅色的外齒輪軸線重合，也是太陽輪。
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