行星齒輪傳動的特點

行星齒輪傳(chuan) 動與(yu) 普通齒輪傳(chuan) 動相比，當它們(men) 的零件材料和力學性能、製造精度、工作條件等均相同時，行星齒輪傳(chuan) 動具有一係列突出的優(you) 點，因此它常被用作行星減速機/行星齒輪減速器、增速器、差速器和換向機構以及其他特殊用途。行星齒輪傳(chuan) 動的主要特點如下：
（1）行星減速器體(ti) 積小、重量輕、結構緊湊，傳(chuan) 遞功率大、承載能力高；這個(ge) 特點是由行星齒輪傳(chuan) 動的結構等內(nei) 在因素決(jue) 定的。
A.行星減速器具有功率分流的原理。用幾個(ge) 完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔載荷，因而使每個(ge) 齒輪所受的載荷較小，相應齒輪模數就可較小。在均載情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸隨之減小。
B.行星減速器合理的利用了內(nei) 齧合。充分利用內(nei) 齧合承載能力高和內(nei) 齒輪（或內(nei) 齒圈）的空間容積，從(cong) 而縮小了徑向、軸向尺寸，使結構很緊湊而承載能力又很高。

C.行星減速器是共軸線式的傳(chuan) 動裝置。各中心輪構成共軸線式的傳(chuan) 動，輸入軸與(yu) 輸出軸共軸線，使這種傳(chuan) 動裝置長度方向的尺寸大大縮小。
（2）行星減速器傳(chuan) 動比大；隻要適當選擇行星傳(chuan) 動的類型及配齒方案，便可利用少數幾個(ge) 齒輪而得到很大的傳(chuan) 動比。在不作為(wei) 動力傳(chuan) 動而主要用以傳(chuan) 遞運動的行星機構中，其傳(chuan) 動比可達到幾千。此外，行星齒輪傳(chuan) 動由於(yu) 他的三個(ge) 基本構件都可以轉動，故可實現運動的合成與(yu) 分解，以及有級和無級變速傳(chuan) 動等複雜的運動。
用行星減速機/行星齒輪減速器可獲得大的傳(chuan) 動比，但是必須注意，其傳(chuan) 動效率會(hui) 變低。
（3）行星減速器傳(chuan) 動效率高；由於(yu) 行星齒輪傳(chuan) 動采用了對稱的分流傳(chuan) 動結構，即使他具有數個(ge) 均勻分布的行星齒輪，使作用於(yu) 中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，有利於(yu) 提高傳(chuan) 動效率。在傳(chuan) 動類型選擇恰當，結構布置合理的情況下，其效率可達0.97--0.99.
（4）行星減速器運動平穩、抗衝(chong) 擊和振動的能力較強；由於(yu) 采用數個(ge) 相同的行星輪，均勻分布於(yu) 中心輪周圍，從(cong) 而可使行星輪與(yu) 轉臂的慣性力相互平衡，另外也使參與(yu) 齧合的齒數增多，故行星減速機/行星齒輪減速器傳(chuan) 動運動平穩，抗衝(chong) 擊和振動的能力較強，工作較可靠。下表中列出了Delaval公司生產(chan) 的傳(chuan) 動比i=7.15，功率P=4400KW的行星減速機/行星齒輪減速器與(yu) 一般減速器的比較，從(cong) 中可見行星齒輪機構的優(you) 良性。