行星齒輪減速機的結構構成

行星齒輪減速機：主要傳(chuan) 動結構為(wei) :行星輪太陽輪外齒圈.
行星減速機因為(wei) 結構原因單級減速z小為(wei) 3z大一般不超過10常見減速比為(wei) :3.4.5.6.8.10減速機級數一般不超過3但有部分大減速比定製減速機有4級減速.
相對其他減速機行星減速機具有高剛性高精度(單級可做到1分以內(nei) )高傳(chuan) 動效率(單級在97%-98%)高的 扭矩/體(ti) 積比終身免維護等特點.
減速機額定輸入轉速z高可達到18000rpm(與(yu) 減速機本身大小有關(guan) 減速機越大額定輸入轉速越小)以上工業(ye) 級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

級數:行星齒輪的套數.由於(yu) 一套行星齒輪無法滿足較大的傳(chuan) 動比有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳(chuan) 動比的要求.由於(yu) 增加了行星齒輪的數量所以2級或3級減速機的長度會(hui) 有所增加效率會(hui) 有所下降.
回程間隙:將輸出端固定輸入端順時針和逆時針方向旋轉使輸入端產(chan) 生額定扭矩+-2%扭矩時減速機輸入端有一個(ge) 微小的角位移此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六十分之一.也有人稱之為(wei) 背隙.
行星齒輪擺線針輪減速機：全部傳(chuan) 動裝置可分為(wei) 三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(ge) 錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩(liang) 個(ge) 稱為(wei) 轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩(liang) 個(ge) 擺線輪的中心孔即為(wei) 偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與(yu) 針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為(wei) 一齒的內(nei) 齧合減速機構，（為(wei) 了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於(yu) 擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為(wei) 既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時