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選擇好的行星齒輪減速機材料，有利於(yu) 提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒麵齒輪。獲得硬齒麵齒輪熱處理方法有很多。如表麵淬火、整體(ti) 淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據齒輪減速機的特點選定。
1.行星齒輪減速機之表麵淬火
常見的表麵淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩(liang) 種。表麵淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果z好。齒麵硬度可達45-55HRC.
2.行星齒輪減速機之滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形z小的條件下，達到很高的齒麵硬度和耐磨性，熱處理後不再進行z好的精加工，提高了承載能力。
3.行星齒輪減速機之滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消c熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為(wei) 0.2%-0.3%的合金鋼，其齒麵硬度常在58-62HRC範圍內(nei) ，若低於(yu) 57HRC時，硬麵強度顯著下降，高於(yu) 62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從(cong) 齒輪表麵深層逐漸降低，而滲碳深度規定為(wei) 表麵硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方麵的作用除使心部硬度有所提高外，還在於(yu) 表麵的殘餘(yu) 壓應力。它可使z大壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分
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