行星齒輪減速機與普通斜齒輪減速機的優劣勢

行星齒輪減速機傳(chuan) 動與(yu) 普通斜齒輪減速機傳(chuan) 動相比較，它具有許多d特的優(you) 點。行星齒輪減速機其中少有一個(ge) 齒輪的軸心是繞定軸轉動的。普通減速機的所以齒輪軸位置都是固定的，隻能轉動，不能移動。行星齒輪減速機又稱為(wei) 行星減速機，伺服減速機。主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星齒輪減速機傳(chuan) 動的主要特點如下。

1、傳(chuan) 動比較大，可以實現運動的合成與(yu) 分解 隻要適當選擇行星齒輪傳(chuan) 動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個(ge) 齒輪而獲得很大的傳(chuan) 動比。在僅(jin) 作為(wei) 傳(chuan) 遞運動的行星齒輪減速機傳(chuan) 動中，其傳(chuan) 動比可達到幾千。行星齒輪傳(chuan) 動在其傳(chuan) 動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體(ti) 積小等許多優(you) 點。而且，它還可以實現運動的合成與(yu) 分解以及實現各種變速的複雜的運動。

2、運動平穩、抗衝(chong) 擊和振動的能力較強 由於(yu) 采用了數個(ge) 結構相同的行星輪，均勻地分布於(yu) 中心輪的周圍，從(cong) 而可使行星輪與(yu) 轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，使參與(yu) 齧合的齒數增多，故行星齒輪傳(chuan) 動的運動平穩，抵抗衝(chong) 擊和振動的能力較強，工作較可靠。

3、行星齒輪減速機傳(chuan) 動效率高由於(yu) 行星齒輪傳(chuan) 動結構的對稱性，即它具有數個(ge) 勻稱分布的行星輪，使得作用於(yu) 中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從(cong) 而有利於(yu) 達到提高傳(chuan) 動效率的作用。在傳(chuan) 動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。

4、行星齒輪減速機體(ti) 積小、質量小，結構緊湊，承載能力。 由於(yu) 行星齒輪傳(chuan) 動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳(chuan) 動以及合理地應用內(nei) 齧合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由於(yu) 在中心輪的周圍均勻地分布著數個(ge) 行星輪來共同分擔載荷，從(cong) 而使得每個(ge) 齒輪所承受的負荷較小，並允許這些齒輪采用較小的模數。