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早在1694年,法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為(wei) 齒形曲線。
1733年,法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪 的瞬心線(節圓)純滾動時,與(yu) 輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩(liang) 齒廓曲線是彼此共軛的,這就是Camus定理。它考慮了兩(liang) 齒麵的齧合狀態;明確建立了現代關(guan) 於(yu) 接觸點軌跡的 概念。 1765年,瑞士的L.Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎,闡明了相齧合的一對齒輪,其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guan) 係。後來,Savary進一步完成這一方法,成為(wei) 現在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls,他提出中心距變化時,漸開線齒輪具有角速比不變的優(you) 點。
1873年,德國工程師Hoppe提出,對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形,從(cong) 而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。
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